.gif)
Robotica en visiontechnologie zorgen voor betrouwbare test- en verpakkingslijn voor seals
Dit artikel is een bijdrage van EKB
Een internationale fabrikant van flexibele afdichtingen had te maken met een onbetrouwbaar test- en verpakkingsproces. Producten vielen uit de mal, werden niet goed getest of verkeerd gemarkeerd. Dit leidde tot verlies van product én vertrouwen. In samenwerking met een ervaren machinebouwer en systeemintegrator EKB is een nieuwe semi-geautomatiseerde lijn ontwikkeld waarin robotica en visiontechnologie de betrouwbaarheid en reproduceerbaarheid sterk verbeteren.
.jpg?width=4032&height=3024&name=beelden%20bij%20artikel%20EKB%20(2).jpg)
Van concept tot productieklare oplossing
Na de problemen met de oude machine was er aanvankelijk terughoudendheid om opnieuw te investeren. Door eerst een goed doordacht concept te ontwikkelen én een demo-opstelling te bouwen, kon het vertrouwen worden herwonnen. In deze fase werd getest met aangepaste grijpers, 3D-geprint en afgestemd op de vervormbare vorm van de seals. De bewegingen van de robot werden zo geprogrammeerd dat deze de handmatige handelingen van operators nauwkeurig imiteerden.
Na akkoord werd het volledige systeem doorontwikkeld. De machinebouwer nam het elektromechanische deel op zich, EKB richtte zich op robotica, vision en software-integratie.
Robotica als kern van de oplossing
De nieuwe cel bevat vier industriële robots die samen met een draaitafel het volledige handlingproces uitvoeren: van test tot markering en verpakking. Visioncamera’s controleren tijdens het proces of de producten correct gepositioneerd zijn en of de markering leesbaar is. Door toepassing van 6-assige grijpers worden seals op een vaste, reproduceerbare manier verwerkt, wat de latere assemblage vereenvoudigt.
De cel is uitgerust met Yaskawa-robots voorzien van een Functional Safety Unit (FSU). Dankzij digitale feedback kennen de robots elkaars exacte positie, waardoor botsingen worden voorkomen – zelfs bij afwijkende situaties. Deze technologie maakte het bovendien mogelijk om de snelheid van de lijn te verhogen zonder in te leveren op veiligheid.
.jpg?width=3361&height=3255&name=beelden%20bij%20artikel%20EKB%20(1).jpg)
Controle en traceerbaarheid
De lijn bevat meerdere controlelagen die fouten vrijwel uitsluiten. Elke doos met seals wordt vooraf gescand op barcode. Dit bepaalt automatisch welke mallen en grijpers nodig zijn, waarbij RFID-controle en kleurcodering zorgen voor extra zekerheid. Goedgekeurde producten worden gecodeerd en automatisch verpakt; afgekeurde producten worden door de robot apart gelegd in een beveiligd compartiment.
De combinatie van barcode, RFID, vision en robotica zorgt ervoor dat de foutkans vrijwel tot nul is gereduceerd. Tegelijkertijd is de snelheid met 50% toegenomen en is er een operator minder nodig.
Flexibiliteit en duurzaamheid
De lijn is ontworpen voor flexibiliteit: grijpers en mallen zijn eenvoudig wisselbaar en het systeem is voorbereid op uitbreiding naar meerdere producttypes. De realisatie van deze test- en verpakkingslijn toont aan hoe technische samenwerking, slimme engineering en betrouwbare robotica kunnen leiden tot duurzame en efficiënte productie-oplossingen.
